રોબોટ વેલ્ડીંગ એ યાંત્રિકીકૃત પ્રોગ્રામેબલ ટૂલ્સ (રોબોટ્સ) નો ઉપયોગ છે, જે વેલ્ડને ચલાવીને અને ભાગને સંભાળીને બંને વેલ્ડિંગ પ્રક્રિયાને સ્વચાલિત કરે છે. ગેસ મેટલ આર્ક વેલ્ડીંગ જેવી પ્રક્રિયાઓ, જ્યારે ઘણીવાર સ્વચાલિત હોય છે, તે જરૂરી નથી કે રોબોટ વેલ્ડીંગની સમકક્ષ હોય, કારણ કે માનવ ઓપરેટર કેટલીકવાર વેલ્ડિંગ માટેની સામગ્રીને તૈયાર કરે છે. રોબોટ વેલ્ડીંગ સામાન્ય રીતે productionટોમોટિવ ઉદ્યોગ જેવા ઉચ્ચ ઉત્પાદન કાર્યક્રમોમાં રેઝિસ્ટન્ટ સ્પોટ વેલ્ડીંગ અને આર્ક વેલ્ડીંગ માટે વપરાય છે.

રોબોટ વેલ્ડીંગ એ રોબોટિક્સની પ્રમાણમાં નવી એપ્લિકેશન છે, તેમ છતાં રોબોટ્સ પ્રથમ યુએસ ઉદ્યોગમાં 1960 ના દાયકામાં રજૂ થયા હતા. 1980 ના દાયકા સુધી વેલ્ડીંગમાં રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઉપડ્યો ન હતો, જ્યારે સ્પોટ વેલ્ડીંગ માટે ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગે રોબોટ્સનો વ્યાપક ઉપયોગ શરૂ કર્યો હતો. તે પછીથી, ઉદ્યોગમાં ઉપયોગમાં લેવાતા રોબોટ્સની સંખ્યા અને તેમની એપ્લિકેશનોની સંખ્યામાં ખૂબ વધારો થયો છે. 2005 માં, ઉત્તર અમેરિકન ઉદ્યોગમાં 120,000 થી વધુ રોબોટ્સનો ઉપયોગ થતો હતો, તેમાંથી લગભગ અડધા વેલ્ડીંગ માટે. [1] વૃદ્ધિ મુખ્યત્વે ઉચ્ચ સાધનસામગ્રીના ખર્ચ દ્વારા મર્યાદિત હોય છે, અને પરિણામે ઉચ્ચ-ઉત્પાદન કાર્યક્રમો પર પ્રતિબંધ હોય છે.

રોબોટ આર્ક વેલ્ડીંગ તાજેતરમાં જ ઝડપથી વધવાનું શરૂ થયું છે, અને પહેલેથી જ તે લગભગ 20% industrialદ્યોગિક રોબોટ એપ્લિકેશનનો આદેશ આપે છે. આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ્સના મુખ્ય ઘટકો મેનિપ્યુલેટર અથવા મિકેનિકલ એકમ અને નિયંત્રક છે, જે રોબોટના "મગજ" તરીકે કાર્ય કરે છે. મેનીપ્યુલેટર તે છે જે રોબોટને આગળ વધે છે, અને આ સિસ્ટમોની રચનાને ઘણા સામાન્ય પ્રકારોમાં વર્ગીકૃત કરી શકાય છે, જેમ કે એસસીએઆરએ અને કાર્ટેશિયન કોઓર્ડિનેન્ટ રોબોટ, જે મશીનનાં હથિયારોને દિશામાન કરવા માટે વિવિધ સંકલન પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ કરે છે.